近日，記者來(lái)到中國交通建設股份有限公司，重點(diǎn)考察洋山港四期的建設情況。

10臺岸橋、40臺軌道吊、50臺自動(dòng)化引導小車(chē)(AGV)、4臺輪胎吊……上海洋山港四期工程的全部設備均由中國交建所屬振華重工提供，這個(gè)目前全球最大的單體智能全自動(dòng)化碼頭，將于今年12月10日投入使用。除了以上設備，自動(dòng)化系統是全自動(dòng)碼頭的“靈魂”。振華重工與業(yè)主方上海港集團通力合作，雙方分別自主研制了ECS軟件系統(設備控制系統)和TOS系統(碼頭操作系統)，組成洋山四期全自動(dòng)化碼頭的“神經(jīng)”與“大腦”。由此，洋山港四期也成為全球最先進(jìn)的一個(gè)擁有“中國芯”的自動(dòng)化碼頭。

十九大報告充分肯定了交通運輸行業(yè)五年來(lái)取得的輝煌成就，指出“高鐵、公路、橋梁、港口、機場(chǎng)等基礎設施建設快速推進(jìn)”，并明確提出要建設“交通強國”，這意味著(zhù)將在新時(shí)代開(kāi)啟建設交通強國新征程，也為港口發(fā)展帶來(lái)新機遇。振華重工在繼港機產(chǎn)品全球市場(chǎng)占有率第一后，再次向全球第一的自動(dòng)化碼頭系統總承商的目標發(fā)起沖擊。

洋山港四期“魔鬼碼頭”

俯瞰整個(gè)洋山港，在1-3期區域內，人工駕駛的集裝箱卡車(chē)接下從岸橋上卸載的貨物，在碼頭上來(lái)回穿梭，運往指定地點(diǎn)。而在12月10日洋山港四期開(kāi)港后，這種景象將不再出現，一切會(huì )變得安靜而有秩序。

“區域內將不再有人，完全實(shí)現自動(dòng)化，不僅岸橋不需要人駕駛，可以后臺操作;連集卡也不再需要，直接由自動(dòng)運行的AGV小車(chē)裝載運輸貨物。”工作人員戲稱(chēng)，這將成為一座“魔鬼碼頭”。

洋山四期共建設7個(gè)集裝箱泊位、集裝箱碼頭岸線(xiàn)總長(cháng)2350米,設計年通過(guò)能力初期為400萬(wàn)標準箱，遠期為630萬(wàn)標準箱。放眼全球，規模如此之大的自動(dòng)化碼頭一次性建成投運是史無(wú)前例的。

相對于傳統的集裝箱碼頭，其最大的特點(diǎn)是實(shí)現了碼頭裝卸、水平運輸、堆場(chǎng)裝卸環(huán)節的全過(guò)程智能化、無(wú)人化的操作，對降低碼頭運營(yíng)成本，提高作業(yè)效率與安全性、環(huán)保性都具有重要意義。

上海振華重工集團長(cháng)興分公司質(zhì)量監督部經(jīng)理趙雙寶向記者介紹，國外的如意大利VADO碼頭、美國長(cháng)灘LBCT碼頭、荷蘭鹿特丹港Euromax碼頭等，都只是半自動(dòng)化的形式。“為了安全起見(jiàn)，他們岸橋上的司機室沒(méi)有全部取消，在中控室里仍然有司機操作，但也有遠程操控。

“振華重工把自動(dòng)化碼頭真正造出來(lái)了，從時(shí)間上來(lái)講，歐美自動(dòng)化調試有的長(cháng)達8年多，振華重工調試周期只要1年多，這是非常難得的。

在洋山港觀(guān)景平臺上，振華重工洋山四期項目總經(jīng)理助理兼ECS項目經(jīng)理王巖向?記者指出了四期工程與之前相比最為直觀(guān)的不同：“可以看到，四期集裝箱的放置方向與之前不同，以前是平行于海岸線(xiàn)的，現在垂直于海岸線(xiàn)，這是為了方便AGV小車(chē)自動(dòng)裝卸。”

四期比之前還多了一個(gè)“中轉平臺”，王巖說(shuō)道：“之前卸貨是由人工操作直接放到集卡車(chē)上，現在岸橋主小車(chē)將貨物卸下之后，先放到一個(gè)平臺上。而且這個(gè)平臺可以同時(shí)放置兩個(gè)集裝箱，這樣當岸橋往回走再去抓取貨物的時(shí)候，岸橋門(mén)架小車(chē)可以先把平臺上的東西卸到AGV上，大大提升了工作效率。”

自動(dòng)化碼頭的“中國芯”

除了上述提到的直觀(guān)變化，為了符合深水港四期的自動(dòng)化要求，包括岸橋在內的碼頭上的基礎建設都發(fā)生著(zhù)細小的改變，而這些改變都是振華重工自主研發(fā)的。

在振華重工長(cháng)興島基地，五顏六色的岸橋矗立在江邊，這是來(lái)自世界各個(gè)國家和地區的訂單。“由于每個(gè)客戶(hù)對岸橋有不同要求，所以岸橋顏色非常豐富，這里被稱(chēng)為岸橋博物館。這個(gè)紅色的就是給洋山港四期做的岸橋，大梁還沒(méi)有裝上。”趙雙寶指著(zhù)遠處的岸橋說(shuō)道。

在岸橋上，振華重工應用了首次研發(fā)的扭鎖自動(dòng)拆裝產(chǎn)品。據了解，集裝箱在運輸過(guò)程中為了避免海損，箱體外部需要裝上鎖銷(xiāo)，以往靠泊后需要靠人工拆裝鎖銷(xiāo)。如今機器人能夠自行拆裝扭鎖，徹底實(shí)現了岸橋上的無(wú)人化作業(yè)。

在海一側的岸橋全部實(shí)現了自動(dòng)化遠程操控;在陸一側使用的軌道吊也實(shí)現了自動(dòng)化著(zhù)箱。另外碼頭投放數量龐大的AGV小車(chē)，這是自動(dòng)化碼頭的水平運輸工具。

據悉，為了確保地面運輸連續性作業(yè)，振華重工亞洲首創(chuàng )自動(dòng)化引導小車(chē)全換電技術(shù)，中國也成為繼續歐洲、美國之后第三個(gè)掌握該技術(shù)的國家。

在振華重工的組裝車(chē)間內，趙雙寶向媒體介紹：“像這些馬達、減速箱、制動(dòng)器、卷盤(pán)等，全部要裝到小車(chē)架上，帶動(dòng)AGV小車(chē)運行，而且還會(huì )裝上攝像頭、定位系統，實(shí)現自動(dòng)化。”

為了配合這些小車(chē)自動(dòng)化運行，洋山港四期無(wú)人碼頭地下埋藏有61199根磁釘，無(wú)人車(chē)能感知自己的位置。

王巖介紹，在實(shí)現完全自動(dòng)化之后，洋山港四期整體工作效率會(huì )比之前提升30%，人工降低70%。

走訪(fǎng)的最后，中國交建企業(yè)文化部副總經(jīng)理查長(cháng)苗向記者表示：“擼起袖子加油干!振華重工把港機生產(chǎn)做到世界第一，把自動(dòng)化碼頭做到世界領(lǐng)先，這就是貫徹十九大精神!”